Apuleio nasceu por volta de 125 em Madauros, na Argélia. O seu nome próprio é desconhecido (Apuleio é um apelido) mas pensa-se que possa ser Lúcio. Era filho de um duumuir (magistrado principal) que, deixando-lhe com a sua morte dois milhões de sestércios, lhe deu a possibilidade de usufruir de uma educação superior e de viajar. Seguindo-se-lhe dificuldades económicas causadas muito possivelmente por má gestão da fortuna, Apuleio contraiu matrmónio com a rica Emilia Pudentila, mão de um colega de estudos chamado Ponciano, o que lhe iria valer a grave acusação em tribunal de ter despertado o amor em Pudentila graças a artes mágicas (uma vez que Apuleio sempre demosntrara grande interesse pela alquimia e pelo oculto), acusação que poderia tê-lo conduzido à pena de morte.
Ao longo da sua a vida, para além da actividade literária, Apuleio dedicou-se a difundir as ideias platónicas que aprendera em Atenas. Já em Cartago aprofundou estudos na área da poesia, geometria, música e filosofia.
